191章 我有机会吗?
关于机器蜘蛛,向前和劳有余的运动系统课题组讨论了很多次,最难的技术问题——垂直攀爬,有了眉目。还是用真空吸附的原理。但不是整个脚掌做一个真空吸盘,那样只要表面稍微不平整,就无法做到真空。而室外的环境,除了建筑物的玻璃,绝大多数表面都是无法抽真空的。 向前提出的方案是把一个脚面用可塑性极强的材料做成许多微小吸盘,只要有一部分吸盘处于真空状态,就可以提供足够的吸附力,从而实现垂直甚至在天花上自如行走。不攀爬平地走动的时候,给胶体材料穿上鞋,保护吸盘。 “如果有尘灰怎么办?”劳有余提出一个问题,满是尘土的话就没办法抽真空了。 “蜘蛛脚这时可不可以有一个清扫的动作?相当于先拿抹布揩一下。”向前提示。 劳有余点头,对向前极具创新的想法表示赞同。虽然向前只是本科学历,事实上他的学识远远超出一般人,他这个博士后一点都不敢小瞧他。 接下来的任务,就是研制这种特殊的脚。这项任务,转到了材料组攻关。 至于机器蜘蛛的外形,劳有余建议用六只脚,而不是蜘蛛的八只脚。 “六只脚攀爬已经足够,四只固定,两只移动,很牢靠了。”劳有余道。 向前道:“你刚想着在天花上移动了,在室外攀岩呢,岩壁上很多植物呢?还是加两只手吧。六条腿加两只手,呵呵,看上去还是八条腿。” 至于体积,潘裕民回去和陈良才研究后,决定先搞侦察用蜘蛛好,武装机器人迟一步再说,所以,对体积的要求是越小越好。 “要求有自毁功能。”潘裕民道。 “这个容易。