第294章 抓方便面难题

    “提前量有点多……”

    刘浩然嘀咕了一句，随后有人走到身边道：“累计样本2000个，正确识别抓取734……或者729个，没数清，刚迷了眼……”

    身后那人此时亦悠悠的说道：“抓破了179个……”

    更有一人道：“末端堆积了……”

    话没说完，刘浩然便道：“可以了，这里打扫一下，把完整的挑出来，打乱堆在入口那里，下次再来。”

    说罢，扭头问道：“那个，志学，这个手，还能运动的更快一点吗？”

    初志学回道：“可以是可以，但是那需要更好的轴承和电机，目前这个已经是极限了。”

    刘浩然想都没想，道：“那就换更好的啊！”

    初志学犹豫了下，道：“那个有点贵……”

    刘浩然立即道：“贵也要买！预算我来申请，尽快！”

    说罢，刘浩然挠挠头，感觉头都要炸了。

    作为项目负责人，出差到此，权利给的不是一般的大，与之对应的，承担的责任也不是一般的大。来之前刘浩然就签了军令状，保证三个月做出来说得过去的成品。

    现在都两个月了，照这个进度来看，三个月？

    呸！

    再来三个月还差不多！

    刘浩然现在终于明白叶晓奇那个坏笑是怎么回事了，真鸡儿贼！

    机械手移动慢，也就罢了，当初物流上用进口的那个，移动也不快。

    可这是什么？

    这是传送带，哪怕运转速度调到最慢，还是跟不上。

    实际生产过程呢？肯定比这个要快的多，眼下这个，就以速度来说，肯定是拿不出手的。

    机电所里能用的，就这些东西，最好的肯定是没有的，能有也不至于落魄成这个鬼样子。

    物流机械手的设计思路是什么？

    是以数量取胜，以机械工具24小时不间断工作取胜。相应的，针对这个问题，就有了八爪并联设计，每个爪子都会对通过“自己”的那一段，实现随机目标抓取。

    再加一个蜘蛛手呢？

    一个都还搞不定，加一个也没用。

    抓不准是另外一个问题。

    抓方便面只是个开发性质的活计，鬼知道以后客户会要求抓什么？万一客户要求抓取的是液晶屏、是显卡、是抗癌药……

    而抓不准的原因就更多了。

    首先这个是移动目标，移动目标需要考虑的因素就多了：

    机械爪下落速度……

    机械爪转角速度……

    传送带移动速度……

    传送带本身的轻微震动……

    随机目标的选择策略……

    爪子探入的角度……

    比起方方正正躺在仓库货架上的等着来抓的箱子，这难度可不是增加的一点半点。

    刘浩然现在甚至觉得仓库里的箱子可爱的很，仿佛每一个箱子都在说：“来抓我呀！来抓我呀！”

    而这个传送带上的都是些什么鬼玩意，一个个的仿佛都再说：“你抓不住我！你抓不住我！”

    而刘浩然刚说的“提前量有点多”，就是指爪子运动的位置太靠前了。

    想到方方正正的箱子，又有另一个鬼畜的问题：

    箱子属于规则物体，工人摆放的也是规则的，无论是插入位置还是角度都是死的。

    方便面呢，乍看下来，好吧，也是方方正正的。其实呢？它们严格意义上来算，是椭圆形的……

    方便面面饼的大小形状，乃至包装内充气含量，各不相同，甚至还有桶装的。甚至在传送带上躺着的角度，亦是各不相同。

    这个偏差，距离“规则”两字已经相去甚远了，而计算机是一种恨不能每个像素都计算清楚的生物。

    这就是拿方便面测试的原因，也是难度所在。